本文来自于学习《控制工程数学基础（第2版）》马浩 付兴建 主编。感兴趣的同学推荐购买原书学习，乃基础中的基础，务必认真研读！一天写一章行不行！加油！（我发现不行，公式太难敲了，停更，有空找个时间一起发了）