通常PC在开机之后，会进入带有PC机厂商信息的BIOS画面，并且会显示出当前PC机的硬件信息，比如：内存大小，CPU信息等，它其实是PC机启动之后运行的第一段程序，它主要完成一些基本硬件初始化操作和硬件检测工作，保证拥有操作系统正常运行的软硬件环境，随后会加载并且启动操作系统。该段小程序是烧制到主板上的BIOS存储硬件里的。由此可见计算机系统在启动过程中必须依赖软硬件，在嵌入式系统中同样需要软硬件

今天说说GPU的硬件结构中与CUDA相关的几个概念：thread    block  grid   warp  sp  smsp: 最基本的处理单元，streaming processor 最后具体的指令和任务都是在sp上处理的。GPU进行并行计算，也就是很多个sp同时做处理sm:多个sp加上其他的一些资源组成一个sm, streaming multiprocessor. 其他资源

1 引言深度学习目前已经应用到了各个领域，应用场景大体分为三类：物体识别，目标检测，自然语言处理。上文我们对物体识别领域的技术方案，也就是CNN进行了详细的分析，对LeNet-5 AlexNet VGG Inception ResNet MobileNet等各种优秀的模型框架有了深入理解。本文着重与分析目标检测领域的深度学习方法，对其中的经典模型框架进行深入分析。目标检测可以理解为是物体识...

最近公司项目需要用到Git来管理项目，正好逢周末花了点时间在虚拟机的unbuntu系统中搭建了下git的服务器，由于搭建过程中多多少少遇到了一些小问题，再因为个人记性不太好，所以在这里记录下来，以备不时之需。开始我已经在虚拟机的ubuntu12.04系统下已经装过一次，忘了记录，这次重新再在虚拟机的ubuntu13.10系统下一步一步的来搭建，后面介绍包括了在客户端机器（宿主机器win7）安装gi

1. USB主机在Linux驱动中，USB驱动处于最底层的是USB主机控制器硬件，在其之上运行的是USB主机控制器驱动，主机控制器之上为USB核心层，再上层为USB设备驱动层（插入主机上的U盘、鼠标、USB转串口等设备驱动）。因此，在主机侧的层次结构中，要实现的USB驱动包括两类：USB主机控制器驱动和USB设备驱动，前者控制插入其中的USB设备，后者控制USB设备如何与主机通信。Linu

Linux kernel version：3.4.5SoC：Samsung exynosUserspace：tinyalsa音频驱动主要有三部分组成：1、 Platform：通常指某款SoC平台，如exynos、omap等等。Platform又可细分两部分：1.1、CPU DAI：在嵌入式系统里面通常指CPU的I2S、PCM总线接口，负责将音频数据从AIF FIFO搬运

3.     多点触摸3.1overview         多点触摸没啥好特别的，就是把多个单点捆绑起来，组合成一组坐标值。然后上层应用对其手势进行解析，就有了我们平常看到的两个手指对图片进行缩放等功能。从Linux-2.6.30才对多点触摸支持。 3.2 单点触摸和多点触摸l  单点触摸和多点触摸都是基于输入子系统来做，所以对于在软件上的实现区别不是很大。 l  参

简介： ftrace 是 Linux 内核中提供的一种调试工具。使用 ftrace 可以对内核中发生的事情进行跟踪，这在调试 bug 或者分析内核时非常有用。本系列文章对 ftrace 进行了介绍，分为三部分。本文是第一部分，介绍了内核相关的编译选项、用户态访问 ftrace 的接口、ftrace 的数据文件，并对 ftrace 提供的跟踪器的用途进行了介绍，以使读者更好的了解和使用该工具。

ARM Linux系统调用的原理操作系统为在用户态运行的进程与硬件设备进行交互提供了一组接口。在应用程序和硬件之间设置一个额外层具有很多优点。首先，这使得编程更加容易，把用户从学习硬件设备的低级编程特性中解放出来。其次，这极大地提高了系统的安全性，因为内核在试图满足某个请求之前在接口级就可以检查这种请求的正确性。最后，更重要的是这些接口使得程序具有可移植性，因为只要内核所提供的一组接口相同，那

usb驱动是linux内核中比较复杂的驱动之一，因此，大多数usb教程建议从usb-skeleton开始学习usb驱动。个人认为这是相当正确的，usb-sekelton提供了一个usb驱动开发的模板，而且代码量较少，很适合初学者的学习。    记住，对于c语言的程序设计说，数据结构是整个程序的灵魂。因此，分析别人编写的代码的简洁的入口点就是高清代码中主要数据结构之间的关系。分析以usb-ske