单片机的串口阻塞式接收模式是指在接收数据时，程序会暂停执行直到接收到所需的数据为止。在这种模式下，接收函数会等待数据到达并阻塞主程序的执行，直到串口接收缓冲区中有数据可供读取。中断式串口接收机制基于STM32的硬件中断特性，当串口接收到数据时自动触发CPU中断，即时处理接收数据，无需CPU主动轮询，提高了CPU的处理效率。串口DMA的原理是通过DMA控制器直接在内存和串口之间传输数据，而无需CPU

串行外设接口（Serial Peripheral Interface,SPI）是一种传输速率比较高的串行接口，一些ADC芯片、Flash存储器芯片采用SPI接口，MCU通过SPI接口与这些外围器件通信。通过本文讲解了SPI通信，其中涉及了SPI的原理、HAL库的相关驱动函数，其中涉及了SPI轮询、中断、DMA三种方式。然后又通过Flash芯片W25Q128作为示例来讲解SPI通信，讲解了W25Q1

2、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通过本篇内容您将学到1、基础定时器特性2、基础定时器的结构和功能3、基础定时器HAL库驱动程序（1）CubeMx配置（2）TIM驱动程序STM32F407有2个高级控制定时器（TIM1、TIM8）、8个通用定时器和2个基本定时器。基本定时器功能比较简单，只能用于定时，通用定时器和高级定时器还具有输入捕获、输出比较、PWM输出等功能。定时器类型定

I2C(Inter-Integrated Circuit)接口，有时也写作IIC，是一种串行数字总线接口。I2C接口只有两根信号线，总线上可以连接多个设备，硬件实现简单，可拓展性强。I2C通信协议可以通过普通GPIO引脚进行软件模拟。I2C接口主要用于通信速率要求不高，以及多个器件之间通信的应用场景。本文讲解了I2C的基础知识，其中涉及了I2C的通信原理、HAL库驱动程序、I2C的三种发送模式（轮

2、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通篇文章将涉及以下内容，如有错误，欢迎指出1、ADC基本原理2、轮询、中断、DMA方式下的ADC采集ADC 即模拟数字转换器，英文详称 Analog-to-digital converter，可以将外部的模拟信号转换为数字信号,是模拟信号数字化的必要器件。STM32F407有3个ADC，最高12位分辨率，最多16个外部通道，ADC1还有3个内部

2、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通过本篇内容您将学到GPIO的8个工作模式1、GPIO功能概述2、GPIO的HAL库驱动3、GPIO使用示例（1）CubeMx配置（2）GPIO驱动程序STM32F407ZG有8个16引脚的GPIO端口，从PA到PH，还有一个12引脚的PI端口，这些IO端口都连接在APB1总线上，最高时钟频率168MHz,GPIO引脚能承受5V电压，作为GPI

定时器输出比较模式

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I2C(Inter-Integrated Circuit)接口，有时也写作IIC，是一种串行数字总线接口。I2C接口只有两根信号线，总线上可以连接多个设备，硬件实现简单，可拓展性强。I2C通信协议可以通过普通GPIO引脚进行软件模拟。I2C接口主要用于通信速率要求不高，以及多个器件之间通信的应用场景。本文讲解了I2C的基础知识，其中涉及了I2C的通信原理、HAL库驱动程序、I2C的三种发送模式（轮

2、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通篇文章将涉及以下内容，如有错误，欢迎指出：定时器有关输入捕获的HAL库驱动程序（1）CubeMx配置（2）TIM驱动程序（3）输入捕获检测方波占空比（4） 输入捕获检测PWM频率和占空比（5）用定时器ETR方式计算PWM脉冲数有关于定时器输出PWM功能HAL库STM32常用外设教程（一）—— 定时器 输出PWM有关于定时器定时功能＋基础定时器