摘要：使用pyserial打开STM32串口时导致设备复位，原因是CH340芯片的DTR信号连接到了STM32的NRST引脚。pyserial默认会拉低DTR/RTS信号，从而触发复位。解决方法是在打开串口后立即设置ser.dtr=False和ser.rts=False，使信号保持高电平状态，避免误复位。

摘要：Keil下载程序时出现"Error:Flash Download failed"和"Invalid ROM Table"错误，原因是芯片Flash中的程序禁用了SWD调试接口。解决方法：1）使用野火串口下载工具连接目标芯片；2）选择对应COM口和波特率；3）执行全片擦除操作；4）将BOOT0接回GND；5）重新使用Keil下载。原理是通过进入系统存储器