stm32f013c8t6有两个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16 个外部通道、2个内部通道（温度传感器、内部参考电压）。实际stm32f013c8t6只有10个通道（IN0-IN9）+ 2个内部通道。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右 对齐方式存储在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz（常用12MHz），它是由PCLK2经分

作为学习stm32f103c8t6阶段的收官项目，这里做下总结，源码放在了最后。

STM32 有两个看门狗，和，独立看门狗又称宠物狗，窗口看门狗又称警犬。可用来检测和解决由软件错误引起的故障。两个看门狗的原理都是当计数器达到给定的超时值时，产生系统复位，对于窗口型看门狗同时会产生一个中断。独立看门狗(IWDG)由专用的内部低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动。

1、HAL 中每次在设置相应的位时都会先清除一下，清除时设置的宏对应位是1。2、定时器单线程初始化时通常会加锁，完成之后解锁（别忘解锁）。// 加锁时会判断有没有锁住，没有锁住再加锁，有锁就直接返回do{ \{ \} \else \{ \} \// 返回时直接解锁do{ \