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- @TJT2019
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Gazebo导入URDF文件经验分享 (ROS2)
一种XML格式的文件，用来描述机器人的结构、外观和物理属性Gazebo：一个3D机器人仿真软件，可以模拟真实的物理环境。
具身智能常用工具准备
base版仅包含Communication libraries, message packages, command line tools. 不包含 GUI tools.官方案例自然地使用英文locale，但是根据文档描述只要是支持UTF-8的locale都可以。Desktop 版 (推荐)包含: ROS, RViz, demos, tutorials.如果出现下面这个图，Congratulati
具身智能常用工具准备
base版仅包含Communication libraries, message packages, command line tools. 不包含 GUI tools.官方案例自然地使用英文locale，但是根据文档描述只要是支持UTF-8的locale都可以。Desktop 版 (推荐)包含: ROS, RViz, demos, tutorials.如果出现下面这个图，Congratulati
Windows上用vagrant连接Centos7时 no space left on device 问题
问题描述：在使用 vagrant 创建好虚拟机之后，能正常连接之后，安装好 docker 的 MySQL 镜像之后发现刚开始运行时没有问题，可以正常连接到虚拟机的数据库。但是几天后再使用 vagrant up 启动虚拟机会发现有报错，具体错误为：no space left on device. 然后vagrant ssh 能够正常连接上虚拟机，但是...
到底了