如何快速的在vscode中配置claude code并使用国内大模型

转自 https://www.jianshu.com/p/194d6c9ef9a41. 使用imu_utils工具包标定IMU。这里有个坑，imu_utils依赖code_utils，但不要同时放到src下进行编译。 先编译code_utils，再编译imu_utils。此外，编译code_utils会报错，code_utils-master/src/sumpixel_test.cpp:2...