摘要：本文由一位汽车电子工程师分享，结合个人经历与行业观察，探讨自动驾驶技术发展历程与系统架构。文章首先回顾自动驾驶百年发展史，从1925年无线电遥控汽车到现代AI驱动系统，详述技术演进关键节点。随后系统解析自动驾驶八大核心模块：感知、定位、地图、规划、控制、决策、人机交互及安全容错，阐明各模块技术原理与协同关系。文中穿插作者对工程师职业素养的思考，强调"欲望极简"的价值观和&