写文章
- @Skether
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
未填写擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
Ubuntu18.04从零开始搭建orb slam3及数据集测试
最近工作需要研究这个，尝试摸索中，记录一下自己尝试的步骤，方便以后参考。
Ubuntu20.04从零开始搭建vins-fusion环境并测试数据集（官方+手机摄像头）
系统：Ubuntu 20.04 ；ros：noetic
Ubuntu20.04从零开始搭建vins-fusion环境并测试数据集（官方+手机摄像头）
系统：Ubuntu 20.04 ；ros：noetic
Ubuntu20.04下vins-mono用自己数据并跑通（手机摄像头/离线）
系统：Ubuntu 20.04。相机：手机自带摄像机。
Ubuntu18.04/20.04编译orbslam3（ros）时遇见的问题
本文内容基于继续搭建，遇到的一些问题及解决办法。
Ubuntu20.04下vins-mono用自己数据并跑通（手机摄像头/离线）
系统：Ubuntu 20.04。相机：手机自带摄像机。
到底了