这个 Jetson 项目，主要解决的是仿生脸 + 灵巧手 + 全身机器人控制的工程化实现。背景就是 2026 年 2 月接手的一个宇树 G1 机器人的全身控制项目。说来话长，这个全身控制项目，前面一共有五代目人在搞（我是第六个）。出乎意料的，前面几代目人全部卡死搞不出来，兜兜转转，到我这就成了第六代目。原本一月份左右得知这个项目，但是因为还有其他事情要忙，所以只能慢慢来，到二月份是都忙完了，准备大