U-Net（网络结构对称，形似英文字母U）提出之初就是做医学图像分割的后面有很多演变，比如FCN（全卷积网络，）、SegNet（旨在解决自动驾驶或者智能机器人的图像语义分割深度网络）、PSPNet（引入金字塔池化模型，是一种有效的全局上下文先验模型）、DeepLab（采用的 atrous（带孔）算法扩展感受野，获取更多的上下文信息），与FCN一样，都是encoder（负责特征提取）、decoder