SHT30 是一款应用非常广泛的数字型温湿度传感器，采用 I2C 通信接口，在智慧农业、室内环境监测、物联网设备中大量使用。本次实验基于 STM32L431VC 核心板，驱动 SHT30 完成环境温湿度采集，同时实现LCD 屏幕本地显示 + 串口向上位机输出，记录硬件原理、代码解析、实验现象与优化思路，适合嵌入式入门同学参考学习。115200本次 SHT30 温湿度采集实验，完整练习了 STM32

NFC 技术在门禁、电子标签、设备快速配对场景使用十分广泛。本次实验基于主控芯片，外接 NT3H2211 NFC 扩展板，使用 HAL 库完成 NFC 读卡功能。可以识别手机 NFC 以及 NFC 标签卡片，识别结果通过串口输出到电脑调试助手。把本次实验踩坑、原理、代码、调试结果整理成博客，方便嵌入式初学者参考。硬件环境：STM32L431VC 核心板、NT3H2211 NFC 扩展板、LCD 屏

本篇记录基于 STM32L431VC 智能家居开发板，驱动SGP30 二氧化碳传感器完整实验。使用 I2C 总线读取气体浓度，实现 LCD 本地实时显示、串口向上位机输出测量数据，完整覆盖硬件连接、程序架构、实验现象、排错以及拓展方案，适合 STM32 嵌入式新手学习参考。硬件平台：STM32L431VC 鸿蒙智能家居开发板 传感器：SGP30 二氧化碳传感器（I2C 通信） 开发框架：STM32

最近在做鸿蒙班 STM32L4 智能家居板实验，完成了AS312 热释电人体红外传感器（HC‑SR501）的人体存在检测项目。实现功能：GPIO 读取人体红外信号、LCD 屏幕实时显示有人 / 无人状态、串口上报检测结果、软件定时采样 + 状态防抖，踩过的坑、原理、代码逻辑、现象全部整理出来，适合 STM32 嵌入式新手参考学习。

初始化顺序不能颠倒：硬件外设、模块初始化必须放在操作系统内核初始化之前，外设准备完成之后，再启动LiteOS内核调度。LiteOS任务两个重点：任务栈空间要给足，栈太小直接系统崩溃；任务循环内必须使用延时/阻塞函数让出CPU，否则任务独占CPU，整个系统卡死。LCD屏幕绘制，XY坐标、字体颜色、前景背景色参数要正确，参数错误会出现文字乱码、看不到输出。简单按键检测，可以直接放在显示任务循环周期扫描

最近在做黑龙江东方学院鸿蒙班的物联网实验——智能道闸项目。基于STM32L431主控+鸿蒙LiteOS，利用定时器PWM输出驱动两路舵机，对比智慧交通、智慧家居两块扩展板差异，修改驱动完成双道闸同步开关。本篇把整个实验原理、代码修改要点、踩坑记录完整整理出来，适合刚上手鸿蒙物联网开发的同学参考。❗定时器初始化完成不等于输出PWM，必须调用开启通道，否则引脚没有波形输出；PA11、PA15必须配置为

最近在做黑龙江东方学院鸿蒙班的物联网实验——智能道闸项目。基于STM32L431主控+鸿蒙LiteOS，利用定时器PWM输出驱动两路舵机，对比智慧交通、智慧家居两块扩展板差异，修改驱动完成双道闸同步开关。本篇把整个实验原理、代码修改要点、踩坑记录完整整理出来，适合刚上手鸿蒙物联网开发的同学参考。❗定时器初始化完成不等于输出PWM，必须调用开启通道，否则引脚没有波形输出；PA11、PA15必须配置为

最近在做黑龙江东方学院鸿蒙班的物联网实验——智能道闸项目。基于STM32L431主控+鸿蒙LiteOS，利用定时器PWM输出驱动两路舵机，对比智慧交通、智慧家居两块扩展板差异，修改驱动完成双道闸同步开关。本篇把整个实验原理、代码修改要点、踩坑记录完整整理出来，适合刚上手鸿蒙物联网开发的同学参考。❗定时器初始化完成不等于输出PWM，必须调用开启通道，否则引脚没有波形输出；PA11、PA15必须配置为

最近在做黑龙江东方学院鸿蒙班的物联网实验——智能道闸项目。基于STM32L431主控+鸿蒙LiteOS，利用定时器PWM输出驱动两路舵机，对比智慧交通、智慧家居两块扩展板差异，修改驱动完成双道闸同步开关。本篇把整个实验原理、代码修改要点、踩坑记录完整整理出来，适合刚上手鸿蒙物联网开发的同学参考。❗定时器初始化完成不等于输出PWM，必须调用开启通道，否则引脚没有波形输出；PA11、PA15必须配置为

本文基于黑龙江东方学院 STM32L41VC 核心板 + 智慧交通扩展板，使用 HAL 库完成 ST118 反射式红外光电传感器障碍物检测实验。完整梳理实验原理、实验过程中遇到的各类困难、硬件接线易错点、代码开发陷阱、故障现象定位以及实操注意事项，适合单片机新手做实验参考，遇到传感器检测异常可以直接对照本文进行排查。关键词：STM32L4；HAL 库；ST118；红外光电传感器；故障排查。