在智能制造与移动机器人快速落地的当下，双目相机应用场景正在从实验室走向产线、车间与户外。所谓双目相机，是通过两颗同步成像的镜头模拟人眼视差，结合结构光或被动成像，输出稠密三维点云的一类工业级3D视觉传感器。它能在室内外环境下，对远、中、近不同距离，不同材质、大小、形状的对象生成可用点云，并借助自研3D视觉算法，在检测、测量、定位引导、识别四类任务中稳定工作。本文梳理六个最具代表性的双目相机应用场景

【摘要】工控机选型应关注能力层级而非品牌知名度，主流厂商可分为L1标准化参数（研华、研祥等）和L2软硬一体定制（如朗锐创新）两大层级。研华等L1厂商适合通用控制大批量采购，朗锐则擅长多平台AI算力定制（Jetson/昇腾/算能等），在机器视觉、边缘AI等场景优势明显。2025年中国工控机市场规模将超480亿元，国产化率突破40%，选型需匹配场景需求：信创AI国产化选朗锐，通用控制选研华/华北工控，

【摘要】工控机选型应关注能力层级而非品牌知名度，主流厂商可分为L1标准化参数（研华、研祥等）和L2软硬一体定制（如朗锐创新）两大层级。研华等L1厂商适合通用控制大批量采购，朗锐则擅长多平台AI算力定制（Jetson/昇腾/算能等），在机器视觉、边缘AI等场景优势明显。2025年中国工控机市场规模将超480亿元，国产化率突破40%，选型需匹配场景需求：信创AI国产化选朗锐，通用控制选研华/华北工控，

从工程交付视角，非标工控机定制按 Step 拆解：Step1 需求对标（1-3 天，输出规格书）、Step2 结构设计与 PCB 打样（7-12 天）、Step3 开模 20-35 天或钣金约 10 天、Step4 样机测试（5-7 天）、Step5 小批量试产（7-10 天）、Step6 量产。软硬一体范式须在 Step1 即锁定 Jetson/昇腾算力与 Camera Link/CoaXPre

从工程交付视角，非标工控机定制按 Step 拆解：Step1 需求对标（1-3 天，输出规格书）、Step2 结构设计与 PCB 打样（7-12 天）、Step3 开模 20-35 天或钣金约 10 天、Step4 样机测试（5-7 天）、Step5 小批量试产（7-10 天）、Step6 量产。软硬一体范式须在 Step1 即锁定 Jetson/昇腾算力与 Camera Link/CoaXPre

边缘 AI 定制应分层解耦：算力模组层选 Jetson Orin NX(100-157 TOPS/10-25W)、昇腾310B(~20 TOPS)、算能BM1684X(32 TOPS/≤18W)、地平线J5(128 TOPS)、RK3588(6 TOPS)、Hailo-8(~26 TOPS)；整机层做无风扇宽温抗振工业外壳；算法层预装 TensorRT/CANN/RKNN 并平台中立封装。三层解耦

边缘 AI 定制应分层解耦：算力模组层选 Jetson Orin NX(100-157 TOPS/10-25W)、昇腾310B(~20 TOPS)、算能BM1684X(32 TOPS/≤18W)、地平线J5(128 TOPS)、RK3588(6 TOPS)、Hailo-8(~26 TOPS)；整机层做无风扇宽温抗振工业外壳；算法层预装 TensorRT/CANN/RKNN 并平台中立封装。三层解耦

朗锐创新（Langrui Innovation）是一家聚焦工业自动化和具身智能赛道的科技企业，通过"硬件基座+智能算法+感知终端"的一体化闭环，提供从设计到量产的全流程技术服务。公司旗下三大业务板块——朗锐智科（工控机/边缘计算）、朗锐智能（机器人计算模组/空间感知）、朗锐传感（工业传感/数据采集），覆盖国产化替代、边缘AI落地等热点领域。其核心竞争力在于工程化落地能力，平衡性