过去几年，新能源乘用车的自动驾驶（L2~L4）从概念走入量产，但"船"的自动驾驶一直进展缓慢。原因很简单：水面场景边界模糊（没有车道线）、参照物少（河面/湖面空旷）、法规滞后、运营场景分散。但最近调研景区装备时发现，东莞易源动力（VILSUN 集团）的海爱迪 SE8 系列电动船外机，已经把"类 L4"级别的自动驾驶做到了产品级——支持自动巡航、电子锚定、一键回港、扫码即走。我把这套系统的感知-决策