写文章
- @SWORDHOLDER
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
未填写擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
人形/双足机器人(三)——基于pinocchio的正逆运动学求解
运行测试环境：ubuntu20 + ros-noetic。
双足机器人Cassie运动学和动力学计算
官方要求的运行环境：我的环境：(3)MEX和FROST的安装可参考我上一篇文章Windows下安装动力学仿真软件Frost-CSDN博客。
基于STM32的多功能计时器
利用STM32设计了一个2位LED数码显示秒表，可显示时间为00-99秒，每秒自动会加一，同时设计了开始键、暂停键和复位键。
到底了