TIM（Timer）定时器，定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断当计数器的输入时一个准确可靠的基准时钟（STM32中一般都是主频72MHz）的时候，在对这个基准时钟进行计数的过程，实际上就是计时的过程。如果对72MHz计72个数，那就是1MHz即1us的时间；如果计72000个数，那就是1KHz即1ms的时间16位的计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元（最核心的部分