本文介绍如何配置GD32F103系列的SPI和DMA，并贴出相关代码。

PL 和 PS 的通信方式有 AXI GPIO、BRAM、DDR等。对于数据量较少、地址不连续、长度规则的情况，BRAM 比较适用。而对于传输速度要求高、数据量大、地址连续的情况，比如 ADC，可以通过 AXI DMA 来完成。本文介绍如何在 ZYNQ 上使用 AXI DMA 实现从 PL 发送大量连续数据到 PS 的 DDR 存储器，适用于搬运 ADC 连续采样数据。

本文介绍基于解相关的多用户检测算法。解相关检测器的优点是因不需要估计各个用户的接收信号幅值而具有抗远近效应的能力。常规的解相关检测器有运算量大和实时性差的缺点，本文针对异步CDMA的MAI主要来自干扰用户的相邻三个比特周期的特点，给出了基于相邻三个匹配滤波器输出数据的截断解相关检测算法。

本文介绍在Vivado中，如何在不封装IP core的情况下将HDL写的模块放入Block Design。

计算两个证据体的距离的主要思想是：定义一个由幂集中的元素作为基底的向量空间，一个证据源的基本概率分配函数 (bpa) 就是该证据源在向量空间上的向量，然后在此基础上定义和计算距离。

本文总结了 Yager、孙全、Smets、Dubois and Prade、Discounting and Dempster 和 Murphy 合成公式，并给出计算示例。

实时性在嵌入式开发中的非常重要，优化MCU串口传输处理方式可以提高嵌入式系统的实时性。在互联网上学习并亲自实验（基于STM32单片机）后，我将分两次介绍优化MCU串口收发数据的方法，参考资料将在第二篇博客中列出。第一次先介绍串口发送数据的优化。发送方式一：方式一采用“死等”的方式发送数据，即在while循环中等待字发送完成标志位置位。void usartsend(void){...

模拟信号经过ADC采样后变成数字信号，数字信号可以进行FFT运算，在频域中更容易分析信号的特征。本文将介绍如何用STM32F4的进行ADC采样，并利用ARMDSP库里的FFT算法对ADC采样值进行快速傅里叶变换。

(n,k,N)卷积码是将每k个信息比特作为一组，编码成n个编码比特输出。卷积码的生成矩阵就是在描述 kN位输入移位寄存器的每一位与每个模2和加法器的连接关系。本文按”子生成元→生成元→子生成矩阵→生成矩阵”的顺序叙述。

证据理论 (Theory of Evidence) 是由 Dempster 首先提出，由Shafer进一步发展起来的一种不精确推理理论，也称为 Dempster-Shafer (DS) 证据理论。证据理论可以在没有先验概率的情况下，灵活并有效地对不确定性建模。