本文记录了STM32与ESP8266 WiFi模块调试过程中遇到的各种问题及解决方案。主要问题包括串口乱码、模块无响应、引脚连接错误、波特率不匹配、AT指令格式错误以及WebSocket连接失败等。通过分段测试、精确配置和状态机设计等方法逐一解决。文中提供了详细的硬件和软件排查清单，并建议采用模块化架构优化系统设计。调试经验表明：嵌入式开发中80%的问题源于基础配置错误，需要耐心细致的分段测试和验