上一篇讲解了8方向A*算法的执行过程，本篇文章讲解双向A*算法。思想与思路“双向”策略其实在很多算法里都有使用过，主要是起到优化的作用。例如冒泡排序，单向冒泡排序每一趟都能确定一个元素的最终位置。如下图，冒泡排序会依次把8、7、6…放在最终位置。使用双向策略，那么每一趟就能确定两个元素的最终位置。如下图，依次确定8和1、7和2、6和3…，当两个指针相遇时，排序就完成了。类似地，A*算法也可以尝试双

上一篇文章我们学习了FFmpeg音频相关的命令，本篇文章我们来学习FFmpeg图片相关的命令。准备工作和上一篇文章一样，我们准备一个Res文件夹，在里面放一个视频文件（video.mp4，一分钟左右）和一张图片文件（image.jpg）。然后在这个文件夹打开命令行。接着我们了解一下YUV，YUV是图片的一种编码方式，Y指明亮度，U和V指色度，用于表示像素的颜色。常见的YUV采样有三种，分别是YUV

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