注意： 这个过程中有任何报错都可以喂给AI（deepseek，gork，gpt等）解释一下为什么报错，我在不同挂的平台上遇见过不同的报错，但是都是可以解决的，比如Cmake版本太低，找不到虚拟环境的python，找不到python的动态库文件或者CUDA等，都是可以指定的，按照AI的指引走，应该是能成功的。最后进入虚拟环境，通过这个程序检查时候安装成功（Deepseek给的检测的方法是错的，不必理

启动roslaunch sunday_gazebo sunday_bringup_moveit.launch 和后，可以正常显示rviz和gazebo的模型，但是moveit可以控制rviz的机械臂，却不能控制gazebo的机械臂，报错为。最后也要确认controllers_gazebo.yaml文件、ros_controllers.yaml、ros_controllers.yaml里面的关节名要