一个表格梳理ESP8266/ESP32/STM32定位及选型

一、智能家居系统核心组成 1. 硬件层 感知设备 环境传感器（温湿度、空气质量、光照、人体红外、水浸、烟雾等）安防设备（摄像头、门窗磁、智能门锁、指纹/人脸识别）执行设备（智能开关、插座、窗帘电机、空调控制器、智能阀门） 控制中枢 智能网关（支持多协议如 Zigbee、Z-Wave、Matter）智能音箱（如 Amazon Echo、Google Nest、小爱同学）中央服务器（可选，用于本地化部