OpenClaw 底层架构与原理分析

赵虚左老师 《ROS2 理论与实践》课程笔记，ROS2 基础知识

摘要：用户发现Cursor的AI助手会直接修改项目代码而不经确认，存在安全隐患。通过查找设置，最终在"Inline Diffs"选项中开启"apply change"功能，使每次代码修改都需要用户手动确认，解决了自动修改代码的问题。

AI应用落地经历了三个阶段：对话阶段（ChatGPT）、初级智能体阶段（Agent+RAG+Function Calling）和高级智能体阶段（OpenClaw+SKILL）。核心是通过优化Prompt设计，结合上下文管理（Context/Memory）、工具调用（Function Calling/MCP）和工作流控制（LangChain/workflow/SKILL），将确定性问题交给程序处理，

本文主要介绍了如何配置 Claude Code 接入 MinMax 的 AI 服务套餐。作者比较了智谱 AI 和 MinMax 的性价比后，选择了 MinMax 的 starter 套餐。文章详细说明了配置步骤：1）编辑 Claude Code 的 settings.json 文件，设置相关参数；2）修改 .claude.json 文件完成初始化。同时指出了可能出现的认证冲突问题及解决方法，即通过

摘要 Claude Code采用三级记忆管理系统： 热记忆：通过CLAUDE.md文件存储常驻Prompt，分为用户级和项目级，作为System Prompt后的首条消息注入上下文。 温记忆：项目目录下的话题文件按需加载，包含索引文件和用户偏好等专项记忆。 冷记忆：完整会话记录以JSONL格式保存。 记忆压缩采用两种策略： Snip：保留首条系统消息和最近N条消息，直接裁剪中间内容。 Micro

JAX和PyTorch 的张量计算部分是同一类型，都是底层计算工具。Flax和PyTorch 的神经网络模块是同一类型，都是高层神经网络框架。PyTorch是一个完整的深度学习框架，而JAX + Flax是一个组合，需要用户根据需要整合工具。

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我们在运行或者复现大佬论文代码的时候，笔记本的算力不够，需要使用实验室的服务器进行运行。可以直接在服务器的终端上执行，但是这样的话代码调试就不方便。而我们可以使用 pycharm 连接到服务器，既方便了代码调试，又可以使用服务器的 gpu 进行训练。在服务器上创建一个空白文件夹，将 github 上的代码拉取到这个文件夹中。在主机上创建一个文件夹，将 github 上的代码下载到这个文件夹中。为服

本文主要介绍了如何配置 Claude Code 接入 MinMax 的 AI 服务套餐。作者比较了智谱 AI 和 MinMax 的性价比后，选择了 MinMax 的 starter 套餐。文章详细说明了配置步骤：1）编辑 Claude Code 的 settings.json 文件，设置相关参数；2）修改 .claude.json 文件完成初始化。同时指出了可能出现的认证冲突问题及解决方法，即通过