该模型在Simulink中编写，通过对比主被动悬架的各项性能指标，如簧载质量加速度、悬架动挠度、俯仰角速度等，来观察MPC控制器的控制效果。总之，模型预测控制（MPC）在主动悬架模型中的应用具有重要的意义。2自由度（2DOF）主动悬架模型：该模型为调节型的控制模型，可以提供一些参考，通过调控变量使其趋于更小。在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的主动悬架模型和MPC控制器参数，以实现最佳的悬架性