MATLAB机器人工具箱使用（一）前言：    在开始做机器人仿真之前，我了解了一系列机器人仿真软件（包括Matlab、Webots、Gazebo、V-rep、Adams、Simbad、Morse等）的适用场景、使用方法等资料，决定从最经典的Matlab入手，来快速搭建机器人平台，研究路径规划与控制。    这里记录一下我的学习和使用过程，以及遇到的坑。一、添加机器人工具箱——RTB工具箱：方法一