MATLAB Robotics Toolbox机器人工具箱学习及使用初次接触MATLAB——2020.04.24从文末注明文章中，学到的利用for循环，逆解求机器人整个轨迹中多个位姿关节角值；自己的部分代码如下：for i = 1:length(t)Q(i,:) = FANUC_robot.ikine(TC(:,:,i));end||||原文章...

网上找到两种关于Pieper准则的说法，还是感觉这个对吧【另一种就不妨在这里了】从《机器人学+机器视觉与控制+MATLAB算法基础_Peter Corke_刘荣等[译]》找到的一段话：【选节自——P142–7.3.1封闭形式解】对于一个六轴机器人，其逆运动学具有封闭形式解的一个必要条件是：三个腕关节的轴相交于一个点。这意味着腕关节的运动只改变末端执行器的姿态，而不改变其位置。这种机构被称为球腕，而

网络上下载的 可执行文件无法打开（激活文件无法打开），文件属性>>解除锁定后即可打开。

PPT文档需要导出为PDF文件时，右上角页眉会出现时间戳，有时候不需要时间，如何去掉时间戳呢？当需要将多页PPT打印在一张纸上时，右上角页眉会自动出现当前时间戳`2019-09-08`，右下角页脚也会有页码`1`，如图所示。当不需要这些内容时，怎么去掉上述页眉页脚呢？