-----------------------------------------学习路程笔记 ----------------6: 在激光地图中，增加动态障碍物来模拟，实际算法的优化效果；# ======ros2 命令记录 ===1：能在gazebo和rviz中模拟小车，4：实践一下激光slam, 优化建图速度，#===== ros2 学习路线 ===2： 加载点云数据集到仿真平台进行展示，3：

1：注意，共享内存要大于2G，最好设8G；（--shm-size=2g）======如果出现一下内容，如果 没有GLIBCXX_3.4.30。物理机cuda12.0以上版本，我的是12.2。