本文详细介绍了如何使用逐际动力的开源强化学习仓库训练和部署TRON1机器人。主要包括：1) 环境配置与安装指南，包括GPU要求、Ubuntu系统设置和RL训练环境的一键安装；2) 训练流程说明，涵盖TRON1点足训练的参数设置、启动方式及训练结果查看；3) 部署方法，包含仿真部署(sim2sim)和实机部署的完整步骤，涉及ONNX模型导出、网络配置和自动启动设置。文档提供了从环境搭建到真机调试的全