Android系统是基于Linux内核开发的。Linux开发提供了丰富的进程间通讯机制，例如管道、信号、消息队列、共享内存、插口（Socket）。而Binder是一套新的通讯工具。Binder通信采用了c/s架构，所以我们包含了 Client，Server，ServiceManager以及binder驱动，其中ServiceManager用于管理系统中的各种服务。注意：图片来源于网络从进程进度来看