1、MISF - Multi-sensor Information Fusion 基础解析1.1 基本概念利用计算机技术将多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需的决策和估计而进行的信息处理过程；多传感器信息融合是用于包含处于不同位置的多个或者多种传感器的信息处理技术；1.2 融合层次（级别）在多传感器信息融合中，按其在融合系统中信息处理的抽象程度可分为三个层次：数

1、毫米波雷达基础解析1.1 什么是毫米波雷达1）工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。工作频段一般为30GHz ~ 300 GHz， 波长 1~10mm，介于微波和厘米波之间，兼具有微波雷达和光电雷达的一些优点；2）毫米波雷达相比厘米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。3）车载毫米波雷达的工作频率为一般为 24GHz 和77GHz ；1.2 毫米波雷达的基本结

1、激光雷达基础解析1.1 基本概念1）激光雷达是一种向被测目标发射探测信号（激光束），然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、 运动状态及表面光学特性的雷达系统。2）激光雷达因为激光波长短，准直性高，使得激光雷达性能优异：角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息(深度、反射率等)、体积小、质量轻。1.2 基本组件构成激光雷达一般有发射模块、接

1、车载摄像头基础解析1.1 工作原理目标物体通过镜头（LENS）生成光学图像投射到图像传感器上，光信号转变为电信号，再经过A/D（模数转换）后变为数字图像信号，最后送到DSP（数字信号处理芯片）中进行加工处理，由DSP将信号处理成特定格式的图像传输到显示屏上进行显示。1.2 摄像头主要硬件组件1）镜头组（lens）- 镜头组由光学镜片、滤光片和保护膜等组成；2） 图像传感器 - CMOS感光元件

4G技术G技术，第四代移动通信及其技术的简称，是集3G与WLAN于一体并能够传输高质量视频图像且图像传输质量与高清晰度电视不相上下的技术产品。4G移动通信技术的根本目的主要是能够在各终端产品间发送、接收来自另一端的信号，并在多个不同的网路系统、平台与无线通信介面之间找到最快速与最有效率的通信路径，以进行最即时的传输、接收与定位等动作发展现状4G通信技术也被称为第四代移动通信技术，第四代...

1、什么是自动驾驶汽车1.1 基本概念定义1）自动驾驶汽车是通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网、5G和V2X等现代移动通信与网络技术实现交通参与物与彼此间的互换与共享，从而具备在复杂环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功能。2）驾驶系统基于环境感知技术对车辆周围环境进行感知，并根据感知所获得的信息，通过车载中心电脑自主控制车辆的转向和速度，使车辆能够安全可靠