最后发现，是因为我灰化了图像后，调用drawContours输入的Scalar值会被转化成黑色，导致canny的轮廓被覆盖了。在能正常调用canny边缘检测输出轮廓图像后，正常调用findContours和approxPolyDP。监视了findContours返回的contours都没问题。验证了很多参数，调用dilate和高斯减少噪点后还是不行。