本文介绍了串口通信的局限性（仅支持一对一连接）和I2C总线的优势。I2C通过SCL时钟线和SDA数据线实现多设备连接，最多可支持100多个设备。文中详细解析了I2C的工作原理：采用开漏输出和上拉电阻实现逻辑线与功能，主机通过控制SCL产生时钟信号，通过交替写0/1在SDA线上发送数据；从机发送数据时，主机SDA置1，目标从机控制SDA线电平。相比串口，I2C具有连接设备多、布线简单的特点。

摘要：本文介绍了USART串口通信的引脚组成、工作模式及STM32配置方法。USART包含发送(Tx)、接收(Rx)、硬件流控(CTS/RTS)和同步时钟(CK)引脚，其中硬件流控可提升高速数据传输的稳定性。文章详细说明了全双工、半双工、同步模式和硬件流控的工作特点，并给出了STM32串口初始化的代码示例，包括GPIO配置、USART参数设置和数据收发流程。特别强调了接收引脚推荐使用上拉模式以避免