摘要：本文介绍了USART串口通信的引脚组成、工作模式及STM32配置方法。USART包含发送(Tx)、接收(Rx)、硬件流控(CTS/RTS)和同步时钟(CK)引脚，其中硬件流控可提升高速数据传输的稳定性。文章详细说明了全双工、半双工、同步模式和硬件流控的工作特点，并给出了STM32串口初始化的代码示例，包括GPIO配置、USART参数设置和数据收发流程。特别强调了接收引脚推荐使用上拉模式以避免