制作启动盘流程参考http://www.linuxidc.com/Linux/2016-04/130520.htm安装流程参考自http://jingpin.jikexueyuan.com/article/36416.html分区流程参考自http://m.blog.csdn.net/article/details?id=17143163想体验下linux下android studio的效果(用过

Linux中安装opencv-3.3.1https://docs.opencv.org/3.3.1/d7/d9f/tutorial_linux_install.html在ubuntu16.04中安装opencv3.3.1的过程中踩了许多坑。一开始直接安装还挺顺利但运行程序时总是提示libgtk2.0-dev和pkg-config没有安装，在安装这两个包的过程中也不顺利。这里推荐一个安装顺序，避免出

【计算机视觉】opencv 调用工业摄像机（USB接口和GigE接口）（PS VideoCapture capture(1);//1 --是USB有限，无USB就 网络，若用笔记本；-1选择多个相机界面；0默认—摄像机，若若用笔记本相机）VideoCapture类，其实0,1……的设备ID号看WIN7下设备管理器—图像设备,对应的搜引号，从0开始。根据摄像机接口分为USB接口和GigE接口。根据需

Basler_acA1300-30gc 摄像机通过GigE接口ip地址实现相机与PC通信，一般情况摄像机的SDK是无用，opencv的VideoCapture类实现调用工业摄像机，你可以我先用摄像机自带的软件设计摄像机的参数，采集速度曝光分辨率等参数。然后直接调用即可。

https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6481344.htmlEPnP在ORB-SLAM中主要用于Tracking线程中的重定位Relocalization模块，需要通过当前关键帧Bow与候选帧匹配上的3D地图点，迅速建立当前相机的初始姿态。PnP问题解决了已知世界参考系下地图点以及相机参考系下投影点位置时3D-2D相机位姿估计问题，不需要使用对极约束（...

自动驾驶工具箱-车道保持辅助与车道检测最小二乘法多项式曲线拟合，是常见的曲线拟合方法，有着广泛的应用，这里在借鉴最小二乘多项式曲线拟合原理与实现的原理的基础上，介绍如何在OpenCV来实现基于最小二乘的多项式曲线拟合。概念最小二乘法多项式曲线拟合，根据给定的m个点,并不要求这条曲线精确地经过这些点，而是曲线y=f(x)的近似曲线y= φ(x)。原理给定...

cmake中添加引用动态链接和静态链接库ADD_EXECUTABLE(a.out ./main.cpp)TARGET_LINK_LIBRARIES(a.out /usr/lib/libeg.so)动态库的添加：link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) #添加动态连接库的路径target_link_libraries(project_na...

这个包提供可执行文件和一个小库，用于处理、评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出。目录evo地址与安装从PyPi从源码安装命令行界面指标：工具：使用--help调用命令以查看选项evo_traj tum -hevo_res -h适用于数据集有：关于数据格式：示例工作流程1示例工作流程2具体用法：格式(KITTI/TUM)...

在 TUM数据集主页找到它的下载链接。https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download我们的数据位于本章目录的 data/下,以压缩包形式提供(data.tar.gz)。由于 TUM数据集是从实际环境中采集的,需要解释一下它的数据格式(数据集一般都有自己定义的格式)。在解压后,你将看到以下这些文件:1. rgb.txt 和..

1、高斯投影高斯投影又称横轴椭圆柱等角投影，是德国测量学家高斯于1825～1830年首先提出的，1912年，德国测量学家克吕格推导出实用的坐标投影公式，又称为：高斯-克吕格投影；它属于正形投影，特点是中央子午线不变形；但是除了中央子午线，其他子午线的测段连线投影后都是要变形的，而且离中央子午线经度越远，变形越大。3度带或6度带为了控制投影后的长度变形，通常我们使用采用分带投影的方法。...