本项目以一款并联式混合动力汽车为研究对象，提出一种非线性模型预测控制(NMPC)策略方法。实现过程如下：首先通过建立非线性预测模型，来预测计算未来的状态变量；其次采用序列二次规划(SQP)算法对预测时域内的目标函数进行求解，以获得最低燃油消耗时所对应的最优转矩分配序列；最后将该最优序列的第1个控制变量施加给车辆，实现反馈滚动优化。

本项目以串联式、并联式和混联式混合动力汽车为研究对象，首先基于MATLAB/Simulink搭建整车仿真模型，其次针对不同构型建立实时能量管理控制策略，最后通过仿真验证了模型的可行性，为后续优化策略提供了技术基础。.....................

基于优化的控制策略，如动态规划，DP、极 小 值 原 理，PMP、随机动态规划，SDP、模型预测控制，MPC、等效燃油消耗最小策略，ECMS等能取得最优的燃油经济性，其中 ECMS 是实时优化策略，最有可能进行实车应用，但计算复杂限制了其在实车中的应用。