以 STM32F103C8T6 为例，分别演示 “LED 亮度渐变（基础 PWM）”“舵机角度控制（精准 PWM）”“直流电机调速（PWM 驱动）” 三大实战场景，覆盖 PWM 开发的核心要点。PWM 的核心原理是 “高频脉冲的占空比调节”：通过周期性输出高低电平，控制高电平在一个周期内的占比（占空比），从而改变信号的 “平均电压”。：计数器从 0 开始，每收到一个计数时钟就加 1（向上计数模式）

STM32是意法半导体推出的32位ARM Cortex-M内核微控制器系列，集处理器、存储器和外设接口于一体。其优势在于：产品线覆盖从入门到高端场景；外设丰富，支持多种通信和控制功能；生态完善，提供免费开发工具和丰富学习资源。应用广泛，涵盖消费电子、工业控制、物联网等领域。新手入门建议从基础实验开始，逐步完成综合项目。掌握STM32不仅能应对嵌入式开发需求，也是学习其他MCU的基础，在物联网和工业

STM32是意法半导体推出的32位ARM Cortex-M内核微控制器系列，集处理器、存储器和外设接口于一体。其优势在于：产品线覆盖从入门到高端场景；外设丰富，支持多种通信和控制功能；生态完善，提供免费开发工具和丰富学习资源。应用广泛，涵盖消费电子、工业控制、物联网等领域。新手入门建议从基础实验开始，逐步完成综合项目。掌握STM32不仅能应对嵌入式开发需求，也是学习其他MCU的基础，在物联网和工业