Jeston Nano无法启动CSI相机在学习了一段时间的目标检测算法之后，想将其部署到设备上，以测试其实际性能。所以入手了一款NVDIA的Jetson Nano人工智能开发板套件，由于第一次使用，所以想跟着官网的教程走一遍，熟悉这个设备。结果在配置无外设模式的时候，就遇到了无法启动CSI相机的问题，以下记录一些探索过程。运行的代码是hello_camera/csi_camera.ipynb报错位

Docker服务启动、查看、停止容器docker的命令需要root权限，所以在运行docker之前，先赋予root权限：sudo -i1、查看docker服务是否启动：docker version若服务端和客户端都启动，则会是如下结果（注意：需要sudo权限）：Client:Version:19.03.6API version:1.40Go version:go1.12.17Git commit: