Gyroscope and Accelerometer Calibration with Raspberry Pi使用 Raspberry Pi 校准陀螺仪和加速度计。对我而言用处不大的一些链接、因为找到了对应的东西最后也还是没有码出代码来。只是放在这里留个记录。利用三轴加速度求解位移的算法——来自飞思卡尔方案。通过x、y、z加速度和陀螺仪计算姿态角。加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法。Maho

装系统软件这事，主打一个小强精神首先，准备好一个微软官方提供的安装包。

再次叨叨：期末集中考试，正好把这几门相关的课串起来复习下。教材是经典的张正禄老师版本。控制测量学那门课相当于工程测量的一部分。1绪论1.1 定义和作用勘探设计——各种比例尺地形图施工建设——施工控制网、放样、施工进度和质量监控、竣工测量etc运营管理——安全监测满足施工中各种测绘需求，助力工程项目顺利推进尖兵和卫士，测量先行，安全基础，质量保障1.2 主要内容理论、技术与方法——chap3工程控制

叨叨在前：这一篇的主要目的为1、将以前Desktop的东西移到Pro上，熟悉Pro操作。毕竟Pro好用而且现在是主流2、验证替换的模型是不是依照MPatch高度比例去替换的1 矢量shp导入Pro先新建一个局部场景。1.1 新项目一般是一开始就新建，我这里懒得从头演示然后将shp文件导入到Pro里。作为新人，我找了一圈也没有找到从哪里导入hh。最后依照以前Map的经验，从右边文件夹里找到了存放的地

目前几个大厂，高德百度腾讯，都支持POI爬取，而AOI是需要自己找接口的。换言之，爬虫需谨慎1 百度AOI参考链接是：这两个链接是选定范围爬取范围内选定类别的AOI黑科技 | 百度地图抓取地块功能（上）黑科技 | 百度地图获取地块功能属性（下）而这个链接是用名称爬取。我参考的是这个：利用名称爬取百度AOIhttps://www.cnblogs.com/zhangqinglan/p/13301425

这里主要是做个学习记录。参考链接来自：很经典的一篇帖子以下主要是对用到的stata命令和过程做个记录（以下内容需要一点点的psm基础，包括ate、atu、att，psm处理流程等。在这篇内容里没有解释。