Vikit contains camera models, some math 和 interpolation functions that we need. Vikit is a catkin project, therefore, download it into your catkin workspace source folder.[作者的说明]依据开源介绍，Eigen>=3.3.4。依据

设备：Thinkbook 16p 2023（13900H，4060，Intel AX203）前情提要：ubuntu22安装之后可以连接wifi，但是ubuntu20安装之后不能。采用了很多方法这个问题都没有解决，AX203网卡驱动也没找到单独出处。下面是我安装的流程。

下面是我复现的流程。