本项目旨在开发一个基于 ROS2 框架的智能巡航机器人系统，该系统能够在 Intel 哪吒开发板上高效运行图像推理任务。通过搭载高清相机，实时采集环境图像，并利用先进的 BLIP 大模型进行图像分析，