blip-vqa-base模型实现图像分析方面的一个方案，该模型只能简单识别物体，考虑到哪吒开发板作为巡逻机器人的控制板，主要负责巡逻机器人的运动控制以及各种传感器的数据传输。因此，大模型不宜安装在哪吒开发板上，可考虑升级带有GPU的开发板，如算力魔方。text_decoder.forward = partial(text_decoder_forward, ov_text_decoder_with

本项目旨在开发一个基于 ROS2 框架的智能巡航机器人系统，该系统能够在 Intel 哪吒开发板上高效运行图像推理任务。通过搭载高清相机，实时采集环境图像，并利用先进的 BLIP 大模型进行图像分析，