FreeRTOS 是开源轻量级实时操作系统，支持多任务调度，提升嵌入式系统实时性与模块化。通过任务、队列、信号量等机制实现高效通信与同步，配合中断处理与内存管理，广泛应用于物联网设备。其核心优势在于源码开放、生态成熟，是嵌入式实时开发的重要基础。