本文分享了作者学习STM32的历程与心得。从了解STM32架构出发，结合军训期间自学江科大标准库，后因苍穹战队项目需求转向野火小智HAL库学习。文章对比了标准库、寄存器开发与HAL库的优劣，提出“先学标准库打基础，再用HAL库提效率”的双库结合策略，强调理解底层逻辑的重要性。同时反思学习中的迷茫与困难，展望下一阶段将探讨如何合理使用AI工具及坚持记录学习过程的价值。