在第一次判断中最多车辆且不为零的道路亮灯，此时对该道路进行标记，该道路不参与下一轮亮灯。第二次判断仍对四个道路排序，检查最多车辆的道路是否为上一次亮灯道路，如果是，跳过，检查下一个道路。：接收到电脑端传来道路编号1，2，3，4，上的车辆数，单片机对于接收到的数据进行处理，由大到小排序。为实现每条有车的道路都可以通行，一轮当中最多有四次不同道路亮绿灯。在亮灯持续接收电脑发送的数据，检查当前亮灯道路车