我们先来看看SLAM与路径规划的关系。实际上，SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情，与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航，其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动规划（Motion Planning）。运动规划是一个很大的概念，从机械臂的运动、到飞行器的飞行，再到这里我们说的扫地机的清扫路径规划，都是运动规划的范畴。我们先谈谈针对扫地机这类轮式机器人的运动规划。这

题目链接1题目链接21.题目描述100个人围成一圈，每个人有一个编码，编号从1开始到100.他们从1开始依次报数，报到为M的人自动退出圈圈，然后下一个人接着从1开始报数，直到剩余的人数小于M。请问最后剩余的人在原先的编号为多少？例如输入M=3时，输出为：“58，91”，输入M=4时，输出为： “34，45， 97”。如果m小于等于1， 则输出“ERROR!”;如果m大于等于100，则输出“ERRO

移动机器人最初是通过自身携带的内部传感器基于航迹推算的方法进行定位，后来进一步发展到通过各种外部传感器对环境特征进行观测从而计算出移动机器人相对于整个环境的位姿。目前为止，形成了基于多传感器信息融合的定位方法。现有移动机器人定位方法主要分为三类相对定位方法、绝对定位方法和组合定位方法。相对定位相对定位方法的基本原理是在移动机器人位姿初始值给定的前提下，基于内部传感器信息计算出每一时刻位姿相对于上一

移动机器人最初是通过自身携带的内部传感器基于航迹推算的方法进行定位，后来进一步发展到通过各种外部传感器对环境特征进行观测从而计算出移动机器人相对于整个环境的位姿。目前为止，形成了基于多传感器信息融合的定位方法。现有移动机器人定位方法主要分为三类相对定位方法、绝对定位方法和组合定位方法。相对定位相对定位方法的基本原理是在移动机器人位姿初始值给定的前提下，基于内部传感器信息计算出每一时刻位姿相对于上一

目标插入U盘，自动运行指定程序或打开指定文件。实现1.安装AutoFlash，下载地址为：https://download.csdn.net/download/HHT0506/15110427（免积分）2.U盘根目录下创建autorun.inf文件，内容为[AutoRun]OPEN=C:\Program Files\Everything\Everything.exe3.拔除U盘，再次插入，便会直接

x=0:0.01:2*pi;y=sin(x);plot(x,y)xlabel('正弦函数')效果：多行xlabel({'正弦函数','sin'})特殊字符xlabel({'正弦函数','sin','-2\pi \leq x \leq 2\pi'})改变大小及加粗xlabel({'正弦函数','sin','-2\pi \leq x \leq 2\pi'},'FontSize',12,'FontWei

摘要：移动机器人在军事、工业、农业、商业、交通、物流等领域有着广泛的应用前景。目前，制约移动机器人广泛使用的一个核心问题是移动机器人的自主导航能力。本文首先阐述了移动机器人自主导航相关的核心技术，分析了目前的技术现状以及未来发展趋势；之后，本文讨论了移动机器人几个典型领域的应用情况；最后对未来移动机器人自主导航技术的挑战进行了分析，指出了未来的一些发展方向。关键词：移动机器人；自主导航；环境感知；

qt中textEdit接收次数较多时，滚动条会紧贴最上方，而最新接收到的信息确不能显示出来，如下所示：解决这个问题只需在文本编辑区右击，转到槽，选择textChanged()，在槽函数中加入下面语句即可：ui->textEditRead->moveCursor(QTextCursor::End);textEditRead位置为自己的文本编辑区名字。...

VMware版本：12.5.9Ubuntu版本：16.04查了一些资料，两篇资料可参考，但是对于我的电脑，两篇文章均有不适合的地方。第一篇：https://blog.csdn.net/weixin_41109857/article/details/80312562第二篇:https://blog.csdn.net/a874909657/article/details/7916153...

踩过一些坑，有问题联系我（qq：1347434049）0.前提已经装好ROS和PCL。1.创建一个catkin工作空间mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/srccatkin_init_workspace如果已经创建，跳过即可。2.下载LOAM源码cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://githu...