利用STM32CubeMX配置了一个工程，下载到芯片后，芯片能够正常工作，但是在第二次通过SWD却怎么都连接不上芯片，偶尔按住复位键能够连接上芯片，但是无法读取也无法擦除flash。在配置STM32CubeMX时，sys设置中，选择了Disable才导致了芯片被锁死，需要配置成serial debug（由于之前用的是103，没有这个设置，所以一直没注意到）。2、boot0和boot1都接高电平，然

图中的定时器是工作在向上计数PWM模式，当CNT < CCRx时输出0，IO口输出低电平，当CNT >= CCRx时输出1，IO口输出高电平；当CNT值达到ARR的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变CCRx的值就可以改变PWM输出的占空比，改变ARR的值就可以改变PWM输出的频率输出模式有两种：PWM1和PWM2模式计数器CNT计算方式说明PWM1递增CNTCCR，通道CH为无效，否

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。PS： 这里要注意IIC是为了与低

很多单片机系统都需要大容量存储设备，以存储数据（常用的有U盘、FLASH芯片、SD卡等），比较而言SD卡是单片机大容量外部存储的首选，只需要少数几个IO口即可外扩一个容量从几十M到几十G的，且有多种体积尺寸可选（标准SD卡、TF卡等）的外部存储器SD卡（Secure Digital Memory Card）即：安全数码卡，它是在MMC的基础上发展而来，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，它

CAN总线网络的结构有闭环和开环两种形式闭环结构的CAN总线网络，总线两端各连接一个1202的电阻。这种CAN总线网络由ISO11898标准定义，是高速、短距离的CAN网络，通信速率为125kbit/s到1Mbit/s。在1Mbit/s通信速率时，总线最长40m。开环结构的CAN总线网络，两根信号线独立，各自串联一个2.2k·的电阻这种CAN总线网路由ISO11519-2标准定义，是低速、远距离的

SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字

目前最常用的触摸屏有两种：电阻式触摸屏和电容式触摸屏。

文件系统是操作系统用于明确存储设备或分区上的文件的方法和数据结构（即在存储设备上组织文件的方法）。操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统，简称文件系统；不带文件系统的SD卡仅能实现简单的读写扇区操作，要真正应用SD卡必须要使用文件系统FATFS文件存储原理（以FAT32为例），下图为FAT32文件系统布局：分区空间大小簇空间大小每个簇包含的扇区数< 8GB4KB88KB1616

本系统学习利用的是正点原子的阿尔法mini开发板，本系列的学习笔记也是按照正点原子的教程进行学习，但并不是利用虚拟机进行开发，而是使用Windows下的子系统WSL进行学习。因为 Cortex-A 芯片一上电 SP 指针还没初始化，C 环境还没准备好，所以肯定不能运行 C 代码，必须先用汇编语言设置好 C 环境，比如初始化 DDR、设置 SP指针等等，当汇编把 C 环境设置好了以后才可以运行 C

在正点原子的教程中学习linux需要安装虚拟机或者在电脑上安装一个Ubuntu系统，但个人觉得太麻烦了，现在linux之父加入了微软，因此在Windows上也可以运行linux 了。