你好，这里是风筝的博客，欢迎和我一起交流。16年寒假那段时间开始接触UCOS实时操作系统，感觉真的很神奇，还借了任哲和邵贝贝的书的来看，原来代码还可以写得那么美妙。后来，在知乎上看到一位答主的文章(https://www.zhihu.com/question/25628124/answer/133388181)，顿时对操作 系统兴趣大增，想着自己也简单写一个轻量级的嵌入式操作系

你好！这里是风筝的博客，欢迎和我一起交流。codec_dai和pcm配置信息通过结构体snd_soc_dai_driver描述，包括dai的能力描述和操作接口，snd_soc_dai_driver最终会被注册到asoc-core中。附上一位博主的话：“最后顺便提下dai_link中的codec和codec_dai的区别：codec指音频codec共有的部分，包括cod...

你好！这里是风筝的博客，欢迎和我一起交流。上一节讲了i2c框架： 嵌入式Linux驱动笔记(十)——通俗易懂式了解i2c框架这次就来写一写真正的i2c设备驱动：mpu6050是一款6轴运动处理组件，采用i2c通信接口。首先是厂家提供的mpu6050.h文件：#ifndef __MPU6050_H_#define __MPU6050_H_//定义MPU6050硬件...

你好！这里是风筝的博客，欢迎和我一起交流。上一章写了V4L2框架：嵌入式Linux驱动笔记(十七)——详解V4L2框架(UVC驱动)现在来写V4L2的重点，他的用户空间操作函数集合：const struct v4l2_file_operations uvc_fops = {.owner= THIS_MODULE,.open=...

你好！这里是风筝的博客，欢迎和我一起交流。前几天去面试，被问到Linux设备驱动模型这个问题，没答好，回来后恶补知识，找了些资料，希望下次能答出个满意答案。Linux早期时候，一个驱动对应一个设备，也就对应一个硬件地址，那当有两个一样的设备的时候，就要写两个驱动，显然是不合理的。应该是从Linux2.5开始，就引入了device-bus-driver模型。其中设备驱动模型主...

你好！这里是风筝的博客，欢迎和我一起交流。中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。咋们做嵌入式的，说到中断，不得不了解一下GIC：GIC（Generic Interrupt Controller）是ARM公司提供的一个通用的中断控制器，其architecture specifica...

你好！这里是风筝的博客，欢迎和我一起多多交流。在arch/arm/boot/dts里面，发现并没有关于2440的设备树文件，但是发现2416采用了设备树，所以我们只能参考2416来编写设备树了。其中，有dts文件和dtsi文件，先说下这两者关系：.dts文件是一种ASCII文本格式的DeviceTree描述。基本上，在ARMLinux内，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在

你好！这里是风筝的博客，欢迎和我一起交流。Video for Linux 2，简称V4l2，是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架，为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口。凡是内核中的子系统都有抽象底层硬件的差异，为上层提供统一的接口和提取出公共代码避免代码冗余等好处。首先来看看所有的v4l2驱动都必须要有的几个组成部分：– 用来描述每一个v4l2设备实例状态的结构(struct v4

你好！这里是风筝的博客，欢迎和我一起交流。（文章写得比较早，当时自己也是一知半解，描述的不好，后来我参考了网上的大量资料，重新写了一篇：嵌入式Linux驱动笔记(二十五)------Input子系统框架）基于设备驱动分层的思想，其实理解了platform总线，输入子系统也是可以很好理解的。以kernel 4.8.17为例:input.c文件:staticchar*i...

你好！这里是风筝的博客，欢迎和我一起交流。如果本篇博客对您有帮助，或许可以在下方评论给我留个言。Kernel版本为4.4.17.编写USB键盘的驱动，可以参考Kernel里的usbkbd.c这个文件.我越发觉得驱动都是按套路来的.......流程都差不多一样.在这个文件里，最主要就是看usb_kbd_probe函数和usb_kbd_irq函数了。