区块链是一种分布式账本技术，它允许交易被收集进区块，并且这些区块按照时间顺序通过密码学方式连接起来。中文理解：区块链就是一串按时间排列的区块，每个区块保存一批交易，并通过前一个区块的哈希值连接起来，从而形成难以篡改的账本。Smart contract 是部署在区块链上的自执行代码。它根据预设条件自动执行操作。

obsidian机器人、无人机、自动驾驶等系统都需要回答一个核心问题：“我在哪里？我正在怎么运动？周围环境是什么样？这三个问题就对应。

依赖下载问题：Eigen 子模块可能无法正常下载，可以手动下载 Eigen 3.4.0 解决；中文 Windows 编译警告问题C4819C4127可能被当作错误，需要通过CL_CL_编译参数关闭；UE5.6 API 兼容问题：需要将改为，并处理和的类型变化。完成这些修改后，Colosseum 自带的 BlocksV2 项目可以在 UE5.6 中成功编译、打开 Unreal Editor，并点击