车辆侧翻预警系统1 研究目的与意义重型车辆（包括重型卡车、重型半挂车）具有重心位置高、重量和体积大、轮距相对于车身高度过窄等特点，因此重型车辆侧翻稳定阈值较低，很容易发生侧翻事故；同时由于重型半挂车的牵引车和挂车之间存在复杂的耦合关系，具有后部放大的特点，导致行驶过程中极易发生侧翻、摆振和折叠等危险事故。在侧翻事故发生时，驾驶员几乎都察觉不到侧翻的发生。可见研制一种侧翻预警系统来避免侧翻事故的频繁

电动车AMT换挡规律研究汽车的换挡规律与其动力传动系统的整体性能密切相关，直接影响到汽车的动力性、经济性和对行驶环境的适应能力。在汽车实际行驶过程中，AMT控制器综合判断汽车当前运行状况、驾驶者意图以及形式环境，确定汽车的最佳运行挡位[23]。根据自动变速器系统可以实现汽车行驶的最佳动力性和最佳经济性指标，汽车的换挡规律还可以分为最佳动力性和最佳经济性换挡规律。1 最佳动力性换挡规律确定最佳动力性