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矿热炉炉膛料面协调控制方案

A:同一炉况管理体系的三个层面:电极控制管"电怎么调"(本系列第 1、3、4 篇),料面控制管"料怎么布、怎么捣",出炉机器人管"眼怎么开怎么堵"(本系列第 7 篇)。料面管理依赖布料机、捣炉机、扎眼机等机械作业,长期由操作工凭经验手动执行:什么时候捣、捣哪里、布多少料,全凭眼看耳听。料面协调控制解决三个问题:用什么信号判断料面状态(感知)、什么时候在哪个部位作业(决策)、机械动作与电极调节如何互

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