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- @GGboy_zzh
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SLAM 建图后，RViz插件slam toolbox Save Map 无响应？只需要命令行保存地图
本文分享了在ROS2 Humble中使用RViz保存SLAM地图时遇到无响应问题的解决方案。作者在Ubuntu22.04环境下使用wpr_simulation2包建图后，发现RViz的SaveMap按钮点击无效甚至导致卡死。最终通过nav2_map_server的命令行工具map_saver_cli成功保存地图。文章详细介绍了命令行保存的具体步骤，包括保持建图节点在线、激活环境变量、执行保存命令等
到底了