前提假设：1. 所要检测的图片是纯文本或者文字，最好是只有一行； 或者截图只有一行文本的图片。如下图图片名称： text03.jpg2. 从文本检测（深度学习网络）软件检测到的 包含文本区域的图片。开源文本识别软件（OCR）Tesseract-OCR下载链接：https://digi.bib.uni-mannheim.de/tesseract/可以根据自己的电脑操作系统位数决定下载32位 或者 6

树莓派实验室 | Raspberry Pi中文资讯站，提供丰富的树莓派使用教程和DIY资讯 (nxez.com)K210、K230或K510等计算机视觉应用的开发板 （自带很多物体检测、识别等的模型）开源的各种Linux发行版本，Ubuntu 、CentOS等。开源软件或库有很多，例如 Linux 操作系统的内核。类似的 计算机视觉应用的开发板有 Openmv。开源的3D视觉函数库，Open3D。

文本检测和文本识别可以分成两个部分； 目前的深度学习方案也有很多端到端的系统。本质也是计算机视觉中的一种物体检测和识别分支；-- 传统方法用手工特征提取检测是否文本区域；之后通过传统的机器学习方法，例如 支持向量机 SVM等方法 将特征分类，识别字符。-- 深度学习方法，用卷积神经网络提取特征，之后检测； 或分类。截至2021年11月，目前的一篇综述论文详述了各个类别的方法。参考论文：Long S

前提假设：1. 所要检测的图片是纯文本或者文字，最好是只有一行； 或者截图只有一行文本的图片。如下图图片名称： text03.jpg2. 从文本检测（深度学习网络）软件检测到的 包含文本区域的图片。开源文本识别软件（OCR）Tesseract-OCR下载链接：https://digi.bib.uni-mannheim.de/tesseract/可以根据自己的电脑操作系统位数决定下载32位 或者 6

百度开放的一款轻量级网络结构，可以直接下载apk安装在安卓手机上运行百度开源了一款黑科技！超轻量级目标检测算法，网友：这也太好用了！_菜鸟学Python的博客-CSDN博客说到目标检测，那可谓当前的自动驾驶、新零售、智慧工业等热门行业中的关键技术之一。目标检测不仅在行人、车辆、商品以及火灾检测等任务中发挥着极其关键的价值，在目标跟踪、姿态识别、手势控制、图像...https://blog.csdn

前提假设：1. 所要检测的图片是纯文本或者文字，最好是只有一行； 或者截图只有一行文本的图片。如下图图片名称： text03.jpg2. 从文本检测（深度学习网络）软件检测到的 包含文本区域的图片。开源文本识别软件（OCR）Tesseract-OCR下载链接：https://digi.bib.uni-mannheim.de/tesseract/可以根据自己的电脑操作系统位数决定下载32位 或者 6

下面列举几个视觉SLAM常用的数据集。参考链接：https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/details/84999472常用的数据集有：KITTI数据集、EuRoC数据集、TUM数据集、Oxford数据集、ICL-NUIM数据集、RGBD Object数据集等等。KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最

转自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MDYxOTIzNA==&mid=2247495215&idx=1&sn=d7d1dc071a3b4319a2be5f970f9c2b17&chksm=ec1f8422db680d343db4401a75281d9b63512fab8747341442b7f95c246dd31b9d5d

一、相关概念和综述：转自知乎热心网友 燕小花女士的内容，供学习使用，若侵权则删。貌似写于2018年12月，之后这几年的流行方法更新，自行搜索sci顶刊和会议论文。https://zhuanlan.zhihu.com/p/52335619文本检测的难点背景多样化．自然场景下，文本行的背景可以为任意，同时还会受一些结构相近的背景影响(如栅栏)文本行形状和方向的多样化．如水平、垂直、倾斜、曲线等文本行颜

参考链接：常见移动机器人运动学模型总结 (qq.com)两轮差速驱动机器人图 2.1 TurtleBot 3图 2.2 两轮差速驱动机器人运动模型正运动学模型逆运动学模型原文《两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析》2.2Car-like Robot图 2.3 MIT RACECAR图 2.4 Car-like robot运动模型简图正运动学模型逆运动学模型...