注释：玩机器人技术和研究，假设已经知道ROS，以下大部分仿真环境几乎都可以与ROS交互非儿童机器人编程环境scratch等。一、Gazebo大名鼎鼎的仿真环境官网地址：http://gazebosim.org/二、SAPIEN来自 2020年 CVPR论文的描述。A SimulAted Part-based Interactive ENvironment ， a realistic and phy

对于想做移动机器人 定位、建图、SLAM（声呐、激光等测距传感器的SLAM）方面的学习值得参考；很经典的书籍； 英文和中文版都有了 第二版； 部分内容和《概率机器人》有点交集，可以结合着一起看。由于中文版翻译的错误太多了。数字错误、丢失、符号错误、翻译术语不当等太多。建议结合着英文的电子版资料一起看。 附上英文第二版的下载链接，5积分不多。下载链接：https://download.csdn.ne

一、如果只是RVIZ查看移动机器人的历史轨迹方法1. 打开gazebo模型， 之后 slam构建地图， 之后保存地图，之后新终端打开导航包。2. 再将以下网友的代码在turtlebot的catkin_ws编译，并运行。3. 在rviz中add一个marker的主题。就可以查看到移动机器人行走的轨迹。以下网友的方法比较详细，亲测了一下没问题。RVIZ中利用markers标记历史路径（超详细）_零度蛋

本文作为学习激光SLAM尤其是2D激光SLAM的学习笔记，理清楚很多问题的前因后果，历史发展事件等， 读史使人明智。假设已经知道了激光SLAM的代表方案：ROS wiki官方集成了的2D激光slam方案， 基于滤波的gmapping （2007年）和基于图优化的cartographer（Google团队 2016年）的基本历史，之后的发展参阅文章 和 3D激光slam LOAM等方案。着重，尽量理

用于学习参考，源自：https://blog.csdn.net/zijin0802034/article/details/77685438/

图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展https://blog.csdn.net/dcraw/article/details/7617891图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（1）序图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（2）图像处理与计算机视觉相关的书籍图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（3）计算机视觉中的信号处理与模式识别图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近

机器人名校及其官网：机器人相关网站：机器人操作系统（ROS）及相关：官网：https://www.ros.org/ （美国 柳叶车库公司最初创立）http://wiki.ros.org/SROS创客智造（中文机器人相关技术论坛）：https://www.ncnynl.com/古月居（华科某高校毕业生 技术咖）博客：https://www.guyuehome.com/category/column.

一、基本概念参考：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/81809054?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&dist_request_id

内容作为激光slam框架概念版 学习参考，转自知乎网友https://www.zhihu.com/column/c_1007202713288966144前言：开通这个专栏的目的是为了传播激光雷达SLAM相关工作，为激光雷达SLAM做出一份贡献，我会尽量以最短时间内把所有研究工作展现出来。首先要明白，目前来说激光雷达SLAM是非常成熟的，已经不是什么特别高科技的东西，不管是理论研究和实际商业落地都

图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展https://blog.csdn.net/dcraw/article/details/7617891图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（1）序图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（2）图像处理与计算机视觉相关的书籍图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（3）计算机视觉中的信号处理与模式识别图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近