TrajGuard 是一个面向机器人示范数据的全流程处理管线，支持从HDF5数据解析、运动规则过滤、多模态重采样到语义标注审核与可追溯批处理。项目采用模块化设计，利用Python生态实现高效离线处理，保障内存控制与断点恢复能力。通过时间同步、质量质检、图像分块存储与视频预览，确保数据一致性与可复现性。输出标准化HDF5文件与HTML审核队列，支持多进程并行与重复运行复用，已成功应用于ALOHA数据